はじめに
100kinSATは、はんだ付け初心者でも実装しやすいモジュール化された電子部品を選定しています。また、価格を抑えるためにセンサ類やモータなどに関して、安いものを選定しています。
入手先一覧
以下に100kinSATで使われている電子部品の入手先や一覧を示します。
表は横にスクロールできます。
| 名称 | 価格（円、税込） | 購入先 | 通販コード | 必要数 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
| ESSP32-DevKitC ESP-WROOM-32開発ボード | 1480 | 秋月電子通商 | M-11819 | 1 | |
| GPS受信機キット 1PPS出力付き 「みちびき」3機受信対応 | 2100 | 秋月電子通商 | K-09991 | 1 | |
| 低損失三端子レギュレーター 3.3V1A TA48033S | 100 | 秋月電子通商 | I-00534 | 1 | |
| タクトスイッチ（白） | 20 | 秋月電子通商 | P-08074 | 1 | |
| 電池ボックス 単4×1本 ピン | 30 | 秋月電子通商 | P-02670 | 4 | |
| 3mm赤色LED 70° OSR5JA3Z74A | 10 | 秋月電子通商 | I-11577 | 2 | |
| カーボン抵抗(炭素被膜抵抗) 1/4W 10kΩ (100本入) | 100 | 秋月電子通商 | R-25103 | 1 | |
| カーボン抵抗(炭素被膜抵抗) 1/4W 1kΩ (100本入) | 100 | 秋月電子通商 | R-25102 | 1 | |
| カーボン抵抗(炭素被膜抵抗) 1/4W 2.2kΩ (100本入) | 100 | 秋月電子通商 | R-25222 | 1 | |
| マイクロSDカードスロットDIP化キット | 300 | 秋月電子通商 | K-05488 | 1 | |
| リードリレーSS1A05 | 60 | 秋月電子通商 | P-04326 | 1 | |
| ターミナルブロック 2ピン(青)(縦)小 | 20 | 秋月電子通商 | P-01306 | 1 | |
| 圧電スピーカ(圧電サウンダ)(13mm)PKM13EPYH4000-A0 | 30 | 秋月電子通商 | P-04118 | 1 | |
| 注2 | |||||
| 注2 | |||||
| 絶縁ラジアルリード型積層セラミックコンデンサー0.1uF50V2.54mm(10個入) | 100 | 秋月電子通商 | P-00090 | 1 | |
| 整流用ショットキーダイオード(40V1A)1S4 | 20 | 秋月電子通商 | I-00127 | 1 | |
| 分割ロングピンソケット 1×42 (42P) | 80 | 秋月電子通商 | C-05779 | 1 | |
| スペーサー M3 20mm TP-20 | 45 | 秋月電子通商 | P-074570 | 4 | |
| プラスチックナット＋連結(6角ジョイント)スペーサー(10㎜)セット | 100 | 秋月電子通商 | P-01864 | 1 | |
| 3mmプラネジ(7㎜)＋六角スペーサー(14㎜)セット | 50 | 秋月電子通商 | P-01861 | 1 | |
| 両端ロングピンヘッダ 1×40 (40P) | 50 | 秋月電子通商 | C-09056 | 1 | |
| ＤＣギヤードモーター 6V 1:298 | 660 | 秋月電子通商 | M-15144 | 2 | 注1 |
| Pololu アルミ製ユニバーサルマウントハブ 3mm軸用 ネジ穴M3 2個入り | 736 | 朱雀技研工房ストア | Pololu-1996 | 1 | |
| Pololu 金属マイクロギヤードモータ 拡張ブラケット 2個入り | 618 | 朱雀技研工房ストア | Pololu-1089 | 1 | |
| Pololu ホイール80×10mm ブラック 2個入り | 1144 | 朱雀技研工房ストア | Pololu-1430 | 1 | |
| Pololu TB6612FNGデュアルモータドライバ | 412 | 朱雀技研工房ストア | Pololu-713 | 1 | |
| HiLetgo® MPU9250 / 6500 9軸 9自由度1 6ビット ジャイロスコープ 加速用 磁気センサ IIC / SPI [並行輸入品] | 950 | Amazon | - | 1 | 注3 |
備考
(注1)価格を抑えるため、Amazonの安いモータを採用しています。 Amazonは入手性が不安定なため、代替品として秋月で販売しているモータに変更しました。 また、正規品はPololu製のモータで、朱雀技研で購入できます。Amazonや秋月の安いモータと見た目は同じですが、性能が異なります。また正規品はノイズの発生が少なく、特に地磁気センサへの影響が抑えられます。加えて同様のギヤ比でも実際に動かすとトルクが大きく高性能です。 代替品を以下のリストにまとめます。
| 名称 | 価格（円、税込） | 購入先 | 通販コード | 必要数 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
| Pololu 150:1 金属マイクロギヤードモータ MP 6V | 1974 | 朱雀技研工房ストア | Pololu-2368 | 2 | |
| Fenteer 電気減速モータ ギヤボックス 高トルク DC6V ミニ ギヤモータ 8種類 金属 高品質 - 150rpm | 590 | Amazon | - | 2 |
(注2)秋月電子での取り扱いが終了していたため、代替品を以下のリストにまとめています。
| 名称 | 価格（円、税込） | 購入先 | 通販コード | 必要数 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
| スライドスイッチ １回路２接点 基板用 横向き[SK-12D11VG3] | 25 | 秋月電子通商 | P-15703 | 1 | |
| トランジスタ 2SC1815L-BL-T92-K 60V150mA (20個入) | 100 | 秋月電子通商 | 2SC1815L-BL-T92-K | 1 |
(注3)9軸センサはElecrowでも売られていました（動作未確認）。
| 名称 | 価格 | 購入先 | 通販コード | 必要数 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
| IMU 9DOF MPU-9250 | $13.88 | Elecrow | - | 1 |